המדרשה שמה לה למטרה להנחיל את ערכי הציונות,
אהבת האדם ואהבת הארץ, באמצעות סיורים ופעילויות בנושאי ראשית ההתיישבות, מורשת קרב, טבע ותנ"ך.
הסיורים נערכים באזורים הבאים: מישור החוף, שפלת יהודה, הרי יהודה, הכרמל והגלבוע.
הסיור במזכרת בתיה משולב בהצגות רחוב וביקור
במוזיאון הרב מוהליבר